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“供应旗众4轴伺服运动控制系统，深圳多轴运动控制，自动运动化平台”参数说明
| 型号： | QZMC1000 | 规格： | 台 |
| 商标： | 旗众 | 产量： | 9999 |
“供应旗众4轴伺服运动控制系统，深圳多轴运动控制，自动运动化平台”详细介绍
详细说明
QZMC1000系列运动控制卡
QZMC1000运动控制卡是基于PCI总线核心基于高性能FPGA组成的4轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制64路伺服/步进电机。可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
产品图
特性/规格：
l 32位PCI总线，即插即用；
l 4轴步进/伺服电机控制；
l 脉冲输出频率为4MHz，支持P+D、P+P和A/B相脉冲输出方式；
l 连续轨迹小线段插补；
l 2轴圆弧插补，1-4轴任意直线插补；
l S/T曲线速度规划，可实现不对称加减速控制；
l 4路编码器反馈输入，输入频率8MHz；支持A/B相相差脉冲输入或P+D脉冲输入；脉冲倍频：4，2，1；
l 光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号 ；
l 支持Windows 2K/XP, Windows 7，Linux操作系统；
l 支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等进行应用软件开发。
结构框图
IPMC8804系列运动控制卡选型指南
|
序号 |
型号 |
型号说明 |
组件名称 |
组件型号 |
单套组件数量 |
|
1 |
QZMC1003-01 |
点位函数库/3轴脉冲输出 |
PCI控制卡 |
QZMC1000 |
1 |
|
4轴端子板 |
ACC1000 |
1 |
|||
|
SCSI连接线 |
SCSI-068-015 |
1 |
|||
|
2 |
QZMC1003-02 |
点位/连续函数库/3轴脉冲输出 |
PCI控制卡 |
QZMC1000 |
1 |
|
4轴端子板 |
ACC1000 |
1 |
|||
|
SCSI连接线 |
SCSI-068-015 |
1 |
|||
|
3 |
QZMC1003-03 |
点位/PWM函数库/3轴脉冲输出 |
PCI控制卡 |
QZMC1001 |
1 |
|
4轴端子板 |
ACC1001 |
1 |
|||
|
SCSI连接线 |
SCSI-068-016 |
1 |
|||
|
4 |
QZMC1004-01 |
点位函数库/4轴脉冲输出 |
PCI控制卡 |
QZMC1002 |
1 |
|
4轴端子板 |
ACC1002 |
1 |
|||
|
SCSI连接线 |
SCSI-068-017 |
1 |
|||
|
5 |
QZMC1004-02 |
点位/连续函数库/4轴脉冲输出 |
PCI控制卡 |
QZMC1003 |
1 |
|
4轴端子板 |
ACC1003 |
1 |
|||
|
SCSI连接线 |
SCSI-068-018 |
1 |
|||
|
6 |
QZMC1004-03 |
点位/PWM函数库/4轴脉冲输出 |
PCI控制卡 |
QZMC1004 |
1 |
|
4轴端子板 |
ACC1004 |
1 |
|||
|
SCSI连接线 |
SCSI-068-019 |
1 |
（高分辨率图片请在“EXCEL 选型说明 “中获取）
|
QZMC1000产品选型 |
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|
规格 |
QZMC1003-1 |
QZMC1003-2 |
QZMC1003-3 |
QZMC1004-1 |
QZMC1004-2 |
QZMC1004-3 |
|
|
基本功能 |
控制伺服/步进轴数 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
控制模拟量轴数 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
数字输入 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
|
|
数字输出 |
32 |
32 |
32 |
32 |
32 |
32 |
|
|
高速输入 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
|
高速输出 |
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√ |
√ |
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|
|
S/T曲线速度规划 |
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|
|
2-3轴任意直线插补 |
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|
|
3-6轴任意直线插补 |
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|
|
2轴圆弧插补 |
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√ |
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√ |
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|
2轴椭圆插补 |
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√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
|
脉冲输出频率 |
8M |
8M |
8M |
8M |
√ |
√ |
|
|
P+D脉冲输出 |
√ |
√ |
√ |
√ |
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|
P+P脉冲输出 |
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√ |
√ |
√ |
√ |
|
|
A/B相脉冲输出 |
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√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
|
编码器反馈输入通道 |
4 |
4 |
-- |
-- |
√ |
√ |
|
|
编码器反馈输入频率 |
8M |
8M |
-- |
-- |
√ |
√ |
|
|
编码器P+D脉冲输入 |
√ |
√ |
-- |
-- |
√ |
√ |
|
|
编码器A/B相相差脉冲输入 |
√ |
√ |
-- |
-- |
√ |
√ |
|
|
编码器脉冲倍频 |
4,2,1 |
4,2,1 |
-- |
-- |
√ |
√ |
|
|
模拟量输出通道 |
-- |
-- |
4 |
4 |
√ |
√ |
|
|
模拟量输出位数 |
-- |
-- |
16 |
16 |
√ |
√ |
|
|
模拟量输入通道 |
-- |
-- |
-- |
-- |
√ |
√ |
|
|
模拟量输入位数 |
-- |
-- |
-- |
-- |
√ |
√ |
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|
探针信号输入通道 |
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√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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|
软件限位 |
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√ |
√ |
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|
硬件限位 |
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|
急停 |
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|
输入锁存 |
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回零模式 |
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|
特殊功能 |
PLC功能 |
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-- |
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|
连续轨迹 |
-- |
-- |
-- |
-- |
√ |
√ |
|
|
2轴螺旋插补 |
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√ |
√ |
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√ |
√ |
|
|
多轴同动 |
-- |
-- |
-- |
-- |
√ |
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|
闭环控制 |
-- |
-- |
-- |
√ |
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|
在线改变目标位置 |
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|
在线改变目标速度 |
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|
轴运动触发叠加 |
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电子齿轮 |
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电子凸轮 |
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手轮 |
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|
方形区域限位 |
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飞行触发 |
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圆弧区域限位 |
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√ |
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高速计数 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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PVT |
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√ |
√ |
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反向间隙补偿 |
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螺距补偿 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
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